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Turtlebot4 - 第四代开源机器人平台

TurtleBot 4 是一款由 ROS 生态系统支持的开源机器人平台，主要用于教育、研究和开发。它是 TurtleBot 系列的最新版本，基于 ROS 2 系统构建，具有更强的性能、更好的传感器和改进的运动控制系统。TurtleBot 4 设计简洁，功能强大，适用于开发和测试各种机器人应用，如自主导航、环境感知、人工智能。

硬件：TurtleBot 4 配备了先进的传感器，如激光雷达（LiDAR）、深度摄像头（RGBD 摄像头）和 IMU（惯性测量单元），提供丰富的数据支持以进行环境感知和自主导航。

ROS 2 支持：它基于 ROS 2 构建，能够支持实时操作、分布式控制和多个节点间的通信，增强了其在复杂应用中的可扩展性和可靠性。

易于使用：提供现成的软件包和工具，使得开发者可以快速上手并进行机器人开发。支持丰富的导航、视觉处理和传感器数据处理功能。

开放源码：作为开源项目，TurtleBot 4 可以根据需要进行修改和定制，满足不同研究和开发需求。

TurtleBot 4 适用于教育机构、研究人员以及希望进行机器人开发的个人，可以用于学习 ROS 2 的基础知识或进行更复杂的实验和项目开发。